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投资回收期法。即一方面计算不同设备的投资费用；另一方面，由于采用新设备能够提高劳动生产率、节约能源消耗、保证产品质量等而形成的节约额，根据投资费用与节约额计算投资回收期。计算公式为：设备投资回收期（年）=设备投资额（元）/采用新设备后年节约额（元/年）

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只要起重臂长度、倍率、大钩重量等有一个参数发生变化，那么力矩限制器就要调用与之相适应的曲线。这些变动需要熟悉的人员来操作，单梁桥式起重机，如果人员不固定，不清楚调整方法，或者胡乱设置，使力矩限制器在失效状态下工作，其后果不堪设想。

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因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。古希腊时期已有圆柱齿轮。亚历山大利亚·希罗（Heron of Alexandria）在1世纪早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。

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